Интегралы типа
,
,
приводятся к интегралам от функций, рационально зависящих от тригонометрических функций, с помощью тригонометрических подстановок:
для первого интеграла;
для второго интеграла;
для третьего интеграла.
5. Интегралы типа
, где
– рациональная функция относительно x и
.
Один из возможных методов интегрирования состоит в следующем.
Выделяем полный квадрат в квадратном трехчлене
и совершаем замену переменной по формуле
, после этого исходный интеграл сводится к одному из следующих трех типов:
1.
;
2.
;
3.
.
Эти три типа интегралов вычисляются с помощью тригонометрической подстановки соответственно.
1)
,
2)
,
3)
.
В результате этих подстановок указанные интегралы приводятся к виду
или
.
В частном случае, когда требуется вычислить интегралы типа
и
, можно обойтись без замены переменной. Вычислим первый из них:
.
Для вычисления последнего интеграла воспользуемся методом интегрирования по частям:
.
Тогда
.
Вернемся к исходному интегралу:
.
Из последнего равенства получаем
, и, разделив обе части на два, найдем
.
Поступая аналогично для
, получим
.
Замечание. Интеграл типа
целесообразно находить с помощью подстановки
.






