При установившемся движении траектории и линии тока совпадают, и параметры течения являются функциями только координат. Считая движение баротропным, т. е. , уравнения Эйлера запишем в виде
, , .
После умножения каждого уравнения на соответствующее приращение , , и их суммирования получаем
. (3.27)
Так как на линии тока , и , левая часть уравнения (3.27) представляет собой полный дифференциал . Следовательно, и правая часть уравнения (3.27) должна быть суммой полных дифференциалов:
и .
Тогда уравнение (3.27) можно переписать в виде
или . (3.28)
Взяв неопределенный интеграл от выражения (3.28), получим . С учетом выражения для функции давления
. (3.29)
Полученное выражение есть интеграл уравнений Эйлера для установившегося движения сжимаемого газа, который носит название интеграла Бернулли. Интеграл Бернулли (3.29) тождественен по записи интегралу Эйлера–Бернулли. Однако разница здесь существенна и заключается в том, что произвольная постоянная в интеграле Бернулли (3.29) есть постоянная только вдоль линии тока.
|
|
Для несжимаемой жидкости и уравнение (3.29) перепишется в упрощенном виде: . Пренебрегая массовыми силами (для газа), получаем уравнение Бернулли в виде
. (3.30)
Уравнение Бернулли (3.30) показывает, что при установившемся движении несжимаемой жидкости полный напор вдоль линии тока остается неизменным.
Для сжимаемого газа (без учета массовых сил) уравнение (3.29) имеет вид . Для изоэнтропического течения . Отсюда , и дифференциал , а . Поэтому
.
Уравнение Бернулли для сжимаемого газа будет иметь вид
, (3.31)
где – полная энтальпия, включающая энтальпию и кинетическую энергию единицы массы движущегося газа. Уравнение Бернулли есть уравнение энергии для изоэнтропического течения сжимаемого (или несжимаемого) газа.
Выражения для полной энтальпии можно записать через параметры заторможенного газа: . Другие формы представления энтальпии будут приведены далее.
Сравнивая интегралы Лагранжа и Бернулли, можно заметить, что интеграл Лагранжа в некотором смысле более общий, так как годится и для неустановившихся движений. Однако он менее общий в том смысле, что требует безвихревого движения и полной баротропности во всем пространстве движущейся жидкости.
Примеры на применение уравнения Бернулли
Рассмотрим порядок применения уравнения Бернулли для нахождения установившегося течения газа через малое отверстие, для объяснения возникновения подъемной силы и оценки влияния сжимаемости.