1.6.1. Интегралы вида
, где R – рациональная функция
Интегралы указанного вида приводят к интегралам от рациональных функций с помощью так называемой универсальной тригонометрической подстановки
. В результате этой подстановки имеем:
;
; x = arctg t;
.
Пример 1. Найти
.
Решение. Воспользуемся универсальной тригонометрической подстановкой:
=
=
=
=
=
=
=
=
= 
Пример 2. Найти
.
Решение. Воспользуемся универсальной тригонометрической подстановкой:
=
=
=
=
=
=
=
=

Универсальная подстановка
во многих случаях приводит к сложным вычислениям, т.к. при ее применении sin x и cos x выражаются через t в виде рациональных дробей, содержащих t 2.
В некоторых частных случаях нахождение интегралов вида
может быть упрощено.
1. Если R (sin x, cos x) – нечетная функция относительно sin x, т.е.
R (–sin x, cos x) = – R (sin x, cos x),
то подынтегральная функция сводится к рациональной с помощью подстановки:
cos x = t, sin x =
, x = arccost, dx =
. (1.6.1)
2. Если R (sin x, cos x) – нечетная функция относительно cos x, т.е.
R(sin x, –cos x) = –R(sin x, cos x),
то интеграл рационализируется подстановкой:
sin x = t, cos x =
, x = arcsin t, dx =
. (1.6.2)
3. Если R (sin x, cos x) – четная функция относительно sin x и cos x, т.е.
R (–sin x, –cos x) = R (sin x, cos x),
то интеграл рационализируется подстановкой:
tg x = t, sin x =
, cos x =
, x = arctg t, dx =
. (1.6.3)
Пример 3. Найти
.
Решение. Заметим, что подынтегральная функция нечетная относительно sin x. Действительно
. Тогда удобнее воспользоваться подстановкой (1) cos x = t;
; 
=
= 
Под знаком интеграла неправельная дробь, выделим целую часть.
| t 2 – 1 | t – 3 |
| t 2 – 3 t | t + 3 |
| 3 t – 1 | |
| 3 t – 9 | |
Тогда
=
=
=
=
.
Пример 4. Найти
.
Решение. Заметим, что подынтегральная функция нечетная относительно cos x. Действительно
. Тогда удобнее воспользоваться подстановкой (2)
sin x = t, cos x =
, x = arcsin t, dx =
.
=
=
=
=
=
=
=
=

Пример 5. Найти
.
Решение. Подынтегральная функция четная относительно sin x и cos x. Действительно
=
=
.
Тогда удобнее воспользоваться подстановкой (1.6.3)
tg x = t, sin x =
, cos x =
, x = arctg t, dx =
.
=
=
=
=
=
=

1.6.2. Интегралы вида
.
Выделим здесь два случая, имеющие особенно важное значение.
Случай 1. По крайней мере, один из показателей m или n – нечетное положительной число.
Если n – нечетное положительной число, то применяется подстановка sin x = t;
если m – нечетное положительное число, то применяется подстановка cos x = t.
Пример 6. Найти
.
Решение. В нечетной степени cos x, значит используем подстановку
sin x = t.
=
.
Пример 7. Найти
.
Решение. В нечетной степени sin x, следовательно используем подстановку cos x = t.
=
=
=
=
=
=
=
.
Случай 2. Оба показателя степени m и n – четные положительные числа. Здесь следует преобразовать подынтегральную функцию с помощью формул понижения степени:
, (1.6.4)
, (1.6.5)
. (1.6.6)
Пример 8. Найти
.
Решение. Из формулы (4) следует, что
=
=
.
Применив теперь формулу (5), получаем:
=
=
.
Итак,
=
=
=
=
.
1.6.3. Интегралы вида
и
, где m – целое положительное число.
При нахождении таких интегралов применяются формулы
,
,
с помощью которых последовательно понижается степень тангенса и котангенса.
Пример 9. Найти
.
Решение.
=
=
=
=
=
=
=
.
4. Интегралы вида
,
,
.
Тригонометрические формулы
, (1.6.7)
, (1.6.8)
. (1.6.9)
дают возможность произведение тригонометрических функций представить в виде суммы или разности.
Пример 10. Найти
.
Решение. Используя формулу (1.6.7), получим
=
=
=
=
.
Пример 11. Найти
.
Решение. Применим к произведению sin x × sin 2x формулу (1.6.9)
=
=
=
=
.
Применим формулу (1.6.8):
=
–
–
=
=
=
=
.
Задачи для самостоятельного решения. Найти интегралы.
194. | 195. |
196. | 196. |
198. | 199. |
200. | 201. |
202. | 203. |
204.. | 205. |
206. | 207. |
208. | 209. |
210.. | 211. |
212. | 213. |
214. | 215. |
216. | 217. |
218. | 219. |
220. | 221. |
222. | 223. |
224. | 225. |
226. | 227. |
228. | 229. |
230. | 231. |