
Q M ℒ

Р 
R(t)
Def (касательной). Прямая PQ к которой стремится секущая PH при H – P (по кривой) называется касательной к кривой
в точке Р.
Теорема. Гладкая кривая (n=1)
без особых точек имеет в любой точке Р касательную.
Замечание. Покажем, что вектор
(вычисляемый в точке Р) является направляющим вектором …. к кривой (
).
:
и при
, т. е. в силу дифференцируемости r(t) в т. Р (
)
… предел
и с другой стороны секущая при
переходит в касательную. 
Тогда (из аналитической геометрии) уравнения касательной к кривой 
а) в векторно-параметрической форме:
,
– параметр
б) в параметрической форме: (т.к. 

или
.
в) кривая заданная явным уравнением: y = f(x). Параметризуя это уравнение:
и используя предыдущую формулу, получаем: 
г) кривая задана неявным уравнением: F(x,y) =0. Из математического анализа:
и
подстав. в …

.
Нормаль к кривой
|
| P |
| O |
| R |
| N |
| P |
|
| r(t) |
| O |
| N |
Теорема сохраняется (см. выше)
а) в параметрической форме: 

б) в векторно-параметрической форме: 
в) явное задание кривой: из касательной 

г) неявное задание кривой:
или

Таблица
| Способ задания | Уравнение касательной | Уравнение нормали |
| Параметрический: х = х(t) y = y(t) | | |
| Явный: y = f(x) | | |
| Неявный: F(x,y) =0 | | |
Пример. Составить уравнение касательной и нормали к линии:
в т. (1; 2)