Дискретизация аналогового сигнала может осуществляться тремя способами:
1) как процедура выбора отсчетов сигнала в фиксированные моменты времени, следующие через равные промежутки времени
(интервал
называют шагом дискретизации, а обратная вичина
носит название частоты дискретизации), такой способ носит название равномерной дискретизации;
2) как процедура выбора отсчетов сигнала в моменты времени, следующие друг за другом через не равные интервалы времени (чаще всего величину интервала выбирают в зависимости от скорости изменения сигнала на различных интервалах), так называемая адаптивная дискретизация;
3) как процедура выбора отсчетов в фиксированные моменты времени, задаваемые случайным образом по тому или иному закону (стохастическая дискретизация).
При дискретизации аналогового (непрерывного) сигнала часто измерения (отсчёты) сигнала, выполняемые в фиксированные моменты времени, выбирают следующими через равные промежутки времени
. Интервал
называют шагом дискретизации. Тогда обратная величина
носит название частоты дискретизации.
Простейшим случаем является дискретизация с равномерным шагом, поэтому на практике такой способ применяется наиболее широко.
Переход от непрерывного сообщения к дискретному осуществляется с потерей информации. Восстановление непрерывного сигнала по дискретным значениям на приемной стороне и устранение потерь информации зависит от параметров дискретизации (шага Т), способа восстановления сигнала и от свойств сигнала.
Любой гармонический сигнал может быть однозначно представлен дискретными значениями (отсчётами), если частота такого сигнала не превышает
. Частота
носит название частоты Найквиста.
Возможны три случая дискретизации:
а)
– в этом случае возможно правильное восстановление сигнала
б)
– восстановленный сигнал по дискретным отсчётам будет иметь ту же частоту, что и до дискретизации, однако фаза и амплитуда сигнала могут быть искажены.
в)
– восстановленный сигнал так же будет гармоническим, но его частота будет иной. Иначе говоря, проявляется эффект появления ложных частот (aliasing).
Отсюда следует, что при дискретизации возможны искажения, связанные с потерей информации о величине сигнала вне моментов измерения отсчетов.
Переход от непрерывного сигнала к дискретному осуществляется с потерей информации. Восстановление непрерывного сигнала по дискретным значениям и устранение потерь информации зависит от параметров дискретизации - т.е. шага дискретизации, способа восстановления сигнала и от свойств сигнала.
Рассмотрим вначале спектр дискретного сигнала.
Пусть сигнал имеет вид:

Такому дискретному сигналу соответствует спектральная плотность, описываемая как
.
При этом учтены следующие факторы:
1) спектр
-функции равен 1 и
2) задержка сигнала во времени на
приводит к умножению сигнала на комплексную экспоненту (см. раздел 2.5).
Важнейшее свойство спектра дискретного сигнала является его периодичность с периодом
, т.е.

.
Это свойство иллюстрируется на рис.4.1.

Рис.4.1. Амплитудный спектр дискретного сигнала.