Определение. Линейным дифференциальным уравнением высшего (n-го) порядка называется уравнение, линейное относительно неизвестной функции
и ее производных
.
Функции
называются коэффициентами уравнения. Функция
называется правой частью уравнения.
Если
, то уравнение называется линейным однородным уравнением или уравнением без правой части.
Если же
, то уравнение называется линейным неоднородным уравнением или уравнением с правой частью.
Примеры
– линейное однородное уравнение 3-го порядка.
– линейное неоднородное уравнение 2-го порядка.
Из определения линейного однородного уравнения и свойств линейности производных следует очевидное свойство решений линейного однородного уравнения: линейная комбинация решений линейного однородного уравнения является решением того же уравнения.
Из определения линейного неоднородного уравнения и свойств линейности производных следует очевидное свойство решений линейного неоднородного уравнения: сумма решений линейного неоднородного уравнения и соответствующего (
) однородного уравнения является решением неоднородного уравнения.
Выясним структуру общих решений линейного однородного уравнения и линейного неоднородного уравнения.
Теорема 4.3 (без доказательства). Общим решением на отрезке
линейного однородного уравнения

с непрерывными на отрезке
коэффициентами
является линейная комбинация

n линейно независимых на том же отрезке частных решений этого уравнения
.
Теорема 4.4 (без доказательства). Общее решение на отрезке
линейного неоднородного уравнения

с непрерывными на отрезке
коэффициентами
и непрерывной правой частью
равно сумме общего решения

соответствующего однородного уравнения

и какого-нибудь частного решения
неоднородного уравнения:
.