Лекция №6

Основные характеристики типовых звеньев САУ

1)Безынерционное звено:

- весовая функция

- АФЧХ

- АЧХ

- ФЧХ

– ЛАЧХ

2) Идеальное дифференцирующее звено:

3)Идеальное интегрирующее звено:

4)Дифференцирующее звено 1 порядка:

Асимптоты:

При

При

5)Апериодическое звено:

Асимптоты:

При

При

6)Колебательное звено:

Асимптоты:

При

При

Лекция 7