Углом φ между прямой и плоскостью будем называть любой из двух смежных углов, образованных прямой и ее проекцией на плоскость.
Рассмотрим плоскость
р: Ах + By + Cz + D = 0,
где
(A, В, С) - нормальный вектор плоскости;
(m, и, р) - направляющий вектор прямой l.

Пусть a - угол между векторами
и
, тогда а = 90- φ, следовательно: cosa =cos(90 - φ) =sina.
Из определения скалярногопроизведения: 
или 
или 
В частности,
если l||p, то
тогда Ат+Вп+Ср=0,
если l
p, то
, тогда 
Пример 26. Найти угол между прямыми l: у- 2х + 5 = 0 и l2: 2y+x+3=0
Решение

Следовательно,
, то есть прямые перпендикулярны.
Пример 27. Найти точку пересечения прямой

с плоскостью р: х+2у+z - 4=0.






