(Сергиенко ст.128) Исходный физический сигнал является непрерывной функцией времени. Такие сигналы, определенные во все моменты времени, называют аналоговыми. Последовательность чисел, представляющая сигнал при цифровой обработке является дискретным рядом и не может полностью соответствовать аналоговому сигналу. Числа, составляющие последовательность, являются значениями сигнала в отдельные (дискретные) моменты времени и называются отсчетами сигнала. Как правило, отсчеты берутся через равные промежутки времени Т, называемые периодом дискретизации (или интервалом, шагом дискретизации). Величина, обратная периоду дискретизации, называется частотой дискретизации.
Процесс преобразования аналогового сигнала в последовательность от счетов называется дискретизацией, а результат такого преобразования – дискретным сигналом.
(Сергиенко) Теорема Котельникова: любой сигнал s(t), спектр которого не содержит составляющих с частотами выше некоторого значения wв=2ПfB может быть без потерь информации представлен своими дискретными отсчетами s(kT), взятыми с интервалом Т, удовлетворяющим следующему неравенству: