1. Пусть точка движется по окружности радиуса (рис.1.5). За время путь равен , угол поворота равен . Угловое перемещение – вектор, направленный по оси вращения по правилу буравчика и равный углу поворота. Размерность .
Длина дуги и угол поворота связаны соотношением
, (1.22)
или
. (1.22а)
Рис.1.5 |
, (1.23)
поскольку линейная скорость (1.5), а производная угла поворота по времени есть угловая скорость:
Рис.1.6 |
Её физический смысл – угол поворота за единицу времени; её размерность равна . Угловая скорость – это тоже вектор, как и угловое перемещение. Он направлен так же, как и вектор , по оси вращения по правилу буравчика (рис.1.6). Запишем определение угловой скорости в векторном виде:
. (1.24а)
При равномерном вращении ; . Поскольку величина линейной скорости постоянна, то касательное ускорение отсутствует , и полное ускорение равно центростремительному (нормальному):
|
|
.
По определению период вращения равен времени одного оборота: ; частота (линейная частота) равна числу оборотов за единицу времени: ; и можно показать, что угловая скорость равна .
При неравномерном вращении ; . Из (1.10) и (1.23):
. (1.25)
Производная , показывающая быстроту изменения угловой скорости, называется угловым ускорением:
. (1.26)
Угловое ускорение – это вектор, направленный также по оси вращения; его направление совпадает с направлением вектора угловой скорости , если скорость вращения растёт (производная положительна) и противоположно , если происходит замедление вращения (рис.1.6).
Из (1.25) вытекает связь между линейным тангенциальным ускорением и угловым ускорением:
. (1.27)
Размерность .
Для произвольного вращательного движения материальной точки вокруг неподвижной оси угловое перемещение и изменение угловой скорости за время t равны соответственно (см. определения (1.24) и (1.26)):
; .