Дифференциальная схема представляет собой электрическую цепь состоящую из двух смежных контуров, в каждом из которых действует отдельная ЭДС. Измерительный прибор включен в общую для обоих контуров цепь и реагирует на разность контурных токов
Могут быть следующие режимы использования дифференциальной схемы: при неизменных сопротивлениях обоих контуров изменяется на величину Δ Е либо одна, либо обе ЭДС Е 1, Е 2(рис 9 3 а, б); при неизменных ЭДС Е 1 и Е2 изменяется сопротивление Z одного или обоих контуров (рис. 9.3, в, г). Характер режима использования определяется типом применяемого электрического датчика (трансформаторный датчик, датчик сопротивления и др.).
Чувствительность дифференциальной схемы по напряжению (В/Ом) определяется из выражения
где — Выходное напряжение схемы; Е — вторичное напряжение трансформатора; Z — полное сопротивление датчика; — изменение сопротивления датчика.
Чувствительность схемы по току (В/Ом) определяется из выражения
где — сопротивление измерительного прибора.
Таким образом, чувствительность дифференциальной схемы по току при большом сопротивлении выше, чем мостовой.
Дифференциальная схема с индуктивным датчиком получила широкое распространение для измерения перемещений.
РЕЛЕ
Общие сведения. Реле - это электрический аппарат, в котором при изменении входной (управляющей) величины X происходит автоматически скачкообразное изменение выходной (управляемой) величины Y. Из двух величин хотя бы одна должна быть электрической.
Реле — наиболее распространенный электрический аппарат, применяемый практически в большинстве систем автоматического управления. Функции, выполняемые реле, и их конструкции чрезвычайно разнообразны. Характерные признаки реле позволяют классифицировать их по следующим факторам: по принципу действия (электромагнитные, магнитоэлектрические, электронные); по способу коммутации (контактные, бесконтактные); по назначению (управления, защиты, автоматизации); по характеру входной величины (электрические, оптические, тепловые, акустические, механические).
Основные характеристики реле определяются зависимостями между параметрами выходной и входной величины. Различают следующие основные характеристики реле.
Величина срабатывания X ср - значение параметра входной величины, при которой реле включается. При Х<Х српараметр выходной величины Y =0. При Х Х срвеличина Y скачком изменяется от Y мин до Y макс и реле включается.
Величина отпускания Х отп - значение параметра входной величины, при котором произошло скачкообразное уменьшение выходного параметра с Y макс до Y мини реле отключилось.
Величина параметра, на которую отрегулировано реле, называется уставкой.
Коэффициент возврата К в — отношение величины отпускания к величине срабатывания
.
Время срабатывания t cp — промежуток времени от момента появления импульса (входной величины) до момента скачкообразного изменения выходной величины.
Время отпускания t отп— промежуток времени от момента снятия сигнала (входной величины) до момента достижения Y мин. Это время состоит из двух частей: времени отпускания и времени гашения дуги. Представление о времени работы реле дает график на рис. 10.1. На рис. 10.1, а дана зависимость тока от времени в управляемой цепи, а на рис. 10.1, б — в управляющей цепи (в обмотке реле). Точка А —начало импульса на срабатывание, а точка Б — начало отпускания.
Помимо функции коммутации реле выполняет также функцию усиления, определяемую отношением
,
где Р у — максимальная мощность в нагрузке управляемой цепи; — минимальная мощность входного сигнала, при котором происходит срабатывание реле.
Для реле с исполнительным органом в виде контактной системы максимальная мощность управления Р уопределяется не длительным током, который может пропустить контакт, а током, который может быть многократно отключен.