Пусть дана плоскость
, не проходящая через начало координат.
P – основание перпендикуляра, опущенного из начала координат на плоскость
.

Пусть
- углы, составленные вектором
с осями координат.

,
.
Рассмотрим произвольную точку M (x; y; z) на плоскости
.
, т.к.
(проекция произвольной точки M на
на ось, перпендикулярную
, совпадает с p).

(43) - нормальное или нормированное уравнение плоскости.
Переход от общего уравнения плоскости к нормированному виду

– нормирующий множитель. Умножим на него обе части общего уравнения плоскости.

Знак
выбираем противоположным знаку D.