Скалярным произведением двух векторов а и b называется число, равное произведению их длин на косинус угла между ними.

Скалярным квадратом вектора а называется скалярное произведение вектора а на себя:

Пусть векторы а и b перпендикулярны, т.е.
, тогда
и

Скалярное произведение обладает свойствами:
1) переместительности (коммутативности)-

2) сочетательности (ассоциативности) относительно числового множителя

3) распределительности (дистрибутивности) относительно суммы векторов
Скалярное произведение двух векторов
выражается формулой
Следствие 1
Косинус угла между векторами определяется формулой
Следствие 2
Необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух векторов выражается равенством