Тангенциальное ускорение направлено по касательной к траектории
Нормальное ускорение направлено по нормали к траектории
Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по величине. Если скорость по величине не изменяется, то тангенциальная составляющая равна нулю, а нормальная составляющая ускорения равна полному ускорению.
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению. Если направление скорости не изменяется, движение происходит по прямолинейной траектории.
В общем случае полное ускорение:
Итак, нормальная составляющая вектора ускорения
быстрота изменения со временем направления касательной к траектории. Она тем больше (), чем больше искривлена траектория и чем быстрее перемещается частица по траектории.
4) Угловой путь
Угловой путь – это элементарный угол поворота:
, .
Радиан – это угол, который вырезает на окружности дугу, равную радиусу.
Направление углового пути определяется правилом правого винта: если головку винта вращать в направлении движения точки по окружности, то поступательное движение острия винта укажет направление .