Теорема. При непоступательном переносном движении абсолютное ускорение точки находится как сумма трех ускорений: относительного

При непоступательном переносном движении абсолютное ускорение точки находится как сумма трех ускорений: относительного, переносного и ускорения Кориолиса.

, ,

где – угловая скорость переносного вращения.

Доказательство

По теореме о сложении скоростей:

.

Дифференцируя по времени, находим:

.

Производные от постоянных по модулю единичных векторов определяются по формуле Эйлера:

, , .

С учетом этого:

В итоге: .

Теорема доказана.

Замечание. В случае поступательного переносного движения () абсолютное ускорение точки находится как сумма ее относительного и переносного ускорений.