Скалярным произведением
двух векторов
и
называется число, равное произведению их длин, умноженных на косинус угла между векторами:
. (2.11)
Перечислим основные свойства скалярного произведения векторов:
1 )
;
2)
;
3)
;
4)
;
5)
или один из векторов нулевой.
Если
=(x
,y
,z
),
=(x
,y
,z
), то в базисе i, j, k
.
Геометрический смысл скалярного произведения заключается в следующем: длина вектора это корень квадратный из скалярного произведения вектора на себя ̶
.
Упорядоченная тройка некомпланарных векторов
,
,
с общим началом в точке О называется правой, если кратчайший поворот от вектора
к вектору
наблюдается из конца вектора
происходящим против движения часовой стрелки, иначе тройка векторов называется левой.
Векторным произведением неколлинеарных векторов
и
называется вектор
, который удовлетворяет трем условиям:
1) тройка векторов
,
,
– правая;
2) 
3). 
Если векторы коллинеарные, тогда векторное произведение векторов равно нулю.
Перечислим основные свойства векторного произведения векторов:
1) 
2) 
3)
;
4) 
5) геометрический смысл векторного произведения:
, где S – площадь параллелограмма, построенного на векторах
и
, имеющих общее начало в точке О (рис. 7).
Рис. 7
Если
, то в базисе i, j, k векторное произведение выражается через координаты данных векторов следующим образом:
. (2.12)
Смешанным произведением
векторов
,
,
называется число
.
Перечислим основные свойства смешанного произведения векторов:
1) 
2)
;
3) геометрический смысл смешанного произведения заключается в следующем:
=±V, где V – объем параллелепипеда, построенного на векторах, взятый со знаком «+» если тройка векторов
,
,
– правая, или со знаком «-», если она левая;
4)
,
,
компланарные векторы.
Если
, то в базисе i, j, k
. (2.13)