Прямая в пространстве в общем виде:
(1)
n1 n2
каноническое уравнение:
q (l, m, n) – направляющий вектор прямой
Прямая через 2 точки: M1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2)
Параметрическое уравнение прямой в пространстве:
M0 – решение системы уравнений(1)
q =[ n1, n2 ]
OM=OM0+t q – векторная запись параметрического уравнения
Взаимное расположение прямых в пространстве:
Возможны четыре различных случая расположения двух прямых в пространстве:
– прямые скрещивающиеся, т.е. не лежат в одной плоскости;
– прямые пересекаются, т.е. лежат в одной плоскости и имеют одну общую точку;
– прямые параллельные, т.е. лежат в одной плоскости и не пересекаются;
– прямые совпадают.
Получим признаки этих случаев взаимного расположения прямых, заданных каноническими уравнениями
где — точки, принадлежащие прямым и соответственно, a — направляющие векторы (рис.4.34). Обозначим через вектор, соединяющий заданные точки.
Перечисленным выше случаям взаимного расположения прямых и соответствуют следующие признаки:
|
|
– прямые и скрещивающиеся векторы не компланарны;
– прямые и пересекаются векторы компланарны, а векторы не коллинеарны;
– прямые и параллельные векторы коллинеарны, а векторы не коллинеарны;
– прямые и совпадают векторы коллинеарны.
Эти условия можно записать, используя свойства смешанного и векторного произведений. Напомним, что смешанное произведение векторов в правой прямоугольной системе координат находится по формуле:
Равенство нулю смешанного произведения векторов является необходимым и достаточным условием их компланарности. Поэтому:
– прямые и скрещивающиеся определитель отличен от нуля;
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Теорема. Пусть плоскость задана общим уравнением
,
а прямая L задана каноническими уравнениями
или параметрическими уравнениями
, ,
в которых – координаты нормального вектора плоскости , – координаты произвольной фиксированной точки прямой L, –
координаты направляющего вектора прямой L. Тогда:
1) если , то прямая L пересекает плоскость в точке,координаты которой можно найти из системы уравнений
; (7)
2) если и , то прямая лежит на плоскости;
3) если и , то прямая параллельна плоскости.