Задачи, приводящие к двойным интегралам.
Кратные интегралы
Задача об объеме цилиндроида. Рассмотрим тело с основанием
, лежащим в плоскости
, ограниченное поверхностью
и цилиндрической поверхностью, образующие которой параллельны оси
, а направляющей служит граница области
. Это тело называется цилиндроидом (цилиндрическим брусом, или общим цилиндром). Требуется вычислить объем цилиндроида.

Чтобы решить задачу, область
разобьем произвольным образом на
частей
, площади которых также обозначим через
соответственно. В каждой из элементарных областей
(
) выберем произвольную точку
и значение функции в этой точке
умножим на площадь области
. Это произведение 
равно объему цилиндрического тела с площадью основания
и высотой
. Составим сумму всех таких произведений:
.
Эта сумма выражает объем
ступенчатого цилиндрического тела, приближенно заменяющего данный цилиндроид,

.
Обозначим диаметр элементарной области
через
, то есть наибольшее расстояние между точками, лежащими на границе области, а наибольший из этих диаметров — через
. Очевидно, если
, то
.Объемом общего цилиндра является предел объема соответствующего ступенчатого тела при
:

.
Задача о массе пластинки. Рассмотрим область
плоскости
, ограниченную замкнутой линией, в которой распределено вещество с плотностью
. Такую область называют пластинкой. Вычислим массу пластинки, предположив известной функцию
.
Область
произвольным образом разобьем на области
, площади которых обозначим теми же символами. Предположим, что в каждой элементарной области
плотность постоянна и равна плотности в некоторой точке
этой области, т. е.
. Тогда произведение 
выражает приближенную массу элементарной пластинки
, а сумма всех таких произведений — приближенную массу
всей пластинки, т. е.

.
Точное значение массы всей пластинки получим, перейдя к пределу при
, где
— наибольший из диаметров
области
:

.
Обе задачи привели к необходимости рассмотрения двумерной интегральной суммы

для функции
по области
и ее предела при
.
Определение. Число
называется пределом интегральной суммы
при
, если для любого числа
можно указать такое число
, что при
выполняется неравенство

независимо от выбора точек
в элементарных областях
.
Определение. Двойным интегралом от функции
по области
называется предел ее интегральной суммы при
, если он существует и не зависит от способа разбиения области и выбора точек
:


.
При этом функция
называется подынтегральной функцией, а область
— областью интегрирования.
Двойной интеграл от функции
по области
обозначается также следующим образом:
.
Отметим без доказательства, что предел интегральной суммы существует, если функция
непрерывна в замкнутой области, имеющей площадь. Если предел интегральной суммы существует, то функция
называется интегрируемой в области
. Следовательно, все непрерывные функции являются интегрируемыми, среди разрывных функций имеются интегрируемые и неинтегрируемые.
Из решения задач, рассмотренных выше, следует геометрический и физический смысл двойного интеграла:
1. Геометрический смысл: двойной интеграл от функции
r
по области
равен объему цилиндроида с основанием
, который ограничен сверху поверхностью 
.
2. Физический смысл двойного интеграла: если неотрицательная функция
выражает поверхностную плотность пластинки
, то ее масса равна двойному интегралу от данной функции по данной области 
.