no1. Понятие первообразной и неопределенного интеграла. Пусть функция
определена на некотором конечном или бесконечном промежутке
.
Определение 1. Дифференцируемая на промежутке
функция
называется первообразной функции
на этом промежутке, если
.
| (1) |
Замечание 1. Первообразная
функции
на промежутке
,будучи дифференцируемой функцией на этом промежутке является также и непрерывной на нем.
Замечание 2. Очевидно, если
- первообразная функции
на промежутке
, то какова бы ни была постоянная
, функция
(
) также является первообразной для
:
![]() |
Более того, как показывает следующая простая теорема любые две первообразные функции
на промежутке
,отличаются друг от друга на этом промежутке на некоторую постоянную.
Теорема 1. Если
и
- две первообразные функции
на промежутке
, то существует такая постоянная
что
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. Так как
и
– первообразные функции
на промежутке
, то
и ![]() . |
Поэтому
![]() |
но это, как известно, означает, что функция
является постоянной на промежутке
□
Таким образом, если
- какая то первообразная функции
то любая другая имеет вид
, где
некоторая постоянная.
Определение 2. Совокупность всех первообразных функции
на промежутке
называется неопределенным интегралом от функции
.
Неопределенный интеграл от функции
обозначается следующим образом
, |
при этом символ
называется знаком интеграла, а функция
- подынтегральной функцией.
Если
какая то первообразная функции
на данном промежутке
, то в соответствии с теоремой 1 совокупность всех первообразных функции
есть следующее множество функций:
|
Таким образом, по определению неопределенного интеграла
![]() | (2) |
Однако обычно пишут короче:
. | (3) |
где
- произвольная постоянная.
Замечание 3. В связи с определением неопределенного интеграла отметим, что равенство двух неопределенных интегралов
|
это – равенство двух множеств, а именно, множеств первообразных функций
и
. Последнее следует иметь в виду ниже, когда будут рассматриваться свойства неопределенного интеграла.
Отметим еще, что если
- первообразная функции
, то
|
В связи с этим далее по определению будем считать, что
|
no 2. Основные свойства неопределенного интеграла.
. Если функция
дифференцируема на промежутке
, то
|
или, иначе,
. |
. Если функция
имеет первообразную, то
|
и, следовательно,
. |
Свойства
и
являются прямыми следствиями определения 2. Они показывают, что в некотором смысле операции интегрирования и дифференцирования являются обратными друг другу.
. Если функция
имеет первообразную, то какова бы ни была постоянная
, функция
также имеет первообразную, причем всякая первообразная функции
равна произведению числа
на некоторую первообразную функции
и, наоборот, всякое такое произведение есть некоторая первообразная функции
, т.е.
|
Таким образом, постоянную можно выносить за знак неопределенного интеграла.
. Если функции
и
имеют первообразные на промежутке
,то и функция
имеет на нем первообразную, причем всякая первообразная функции
является суммой некоторых первообразных функций
и
; верно и обратное: всякая такая сумма является первообразной функции
.Таким образом,
|
Упражнение 1. Приведите доказательства свойств
и
неопределенного интеграла.
Следствием свойств
и
являются следующее свойства:
. (Линейность неопределенного интеграла). Если функции
и
имеют первообразные на промежутке
, то каковы бы не были вещественные числа
и
, функция
также имеет первообразную на промежутке
, причем
![]() |
Замечание 4. Свойства
и
неопределенного интеграла естественным образом распространяются на любое конечное число функций
, имеющих первообразные на промежутке
.В частности для любых постоянных 
|
Справедливость этого неравенства легко установить индукцией по
.
no3. Таблица неопределенных интегралов от элементарных функций. Для того,чтобы найти первообразную функции
, а следовательно и неопределенный интеграл от этой функции, нужно найти такую функцию
, производная которой
всюду на заданном промежутке совпадает с функцией
. Поэтому из таблицы для производных вытекает следующая таблица неопределенных интегралов.
| 1. | |
| 2. | |
| 3. | |
| 4. | |
| 5. | |
| 6. | |
| 7. | |
| 8. | |
| 9. | |
| 10. | |
| 11. | |
| 12. | |
| 13. | |
| 14. | |
Полезно помнить также, что имеют место и следующие две формулы:
| 15. | |
| 15. | |
Упражнение 2. Докажите справедливость двух последних формул.
no4. Формула интегрирования по частям и формула замены переменной в неопределенном интеграле.
Теорема 2. Пусть функции
и
дифференцируемы на промежутке
и существует первообразная функции
.
Тогда существует и первообразная функции
,а также имеет место формула
| (1) |
(формула интегрирования по частям).
Д о к а з а т е л ь с т в о. По правилу дифференцирования произведения дифференцируемых функций имеет место формула
. |
Запишем её в виде
|
По условию функция
имеет первообразную; функция
также имеет первообразную (ей является функция
). Поэтому в силу свойства линейности неопределенного интеграла из предыдущего равенства следует, что первообразную имеет и функция
, причем
![]() □ |
Замечание 5. При выводе последней формулы мы воспользовались очевидным равенством
|
Замечание 6. Формулу интегрирования по частям часто записывают в виде
|
или, короче,
|
Теорема 3. Пусть функция
имеет первообразную
на промежутке
, а функция
дифференцируема на промежутке
и
. Тогда
| (2) |
Д о к а з а т е л ь с т в о. Достаточно доказать, что
- первообразная подынтегральной функции.
По условию
. |
Поэтому по правилу дифференцирования сложной функции имеем
□ |
Замечание 7. Формулу (2) можно записать в виде
,
а следовательно и в каждой из следующих двух равносильных форм:
| (2’) |
или
, | (2”) |
где
. Каждую из этих двух равносильных формул называют формулой замены переменной (по правилу
).

и 

,
.
.
.

.

□
.
□
,