Рассмотрим вначале двумерный случайный вектор
.
Прежде, чем приводить соответствующие определения, сформулируем обобщение основной теоремы о математическом ожидании (ОТМО) на случай функции двух переменных
.
Теорема (обобщение ОТМО на двумерный случай).
Пусть
- некоторый случайный вектор, закон распределения которого известен,
- неслучайная функция, область определения которой содержит множество возможных значений случайного вектора
,
- случайная величина, являющаяся функцией двух случайных аргументов.
1. Если
- дискретный случайный вектор, принимающий значения
с вероятностями
, и ряд
сходится, то у случайной величины
существует математическое ожидание и
.
2. Если
- непрерывный случайный вектор с плотностью вероятностей
и несобственный интеграл
сходится, то у случайной величины
существует математическое ожидание и
.
Заметим, что приведенная теорема очевидным образом обобщается и на случай функции
переменных
.
Теперь перейдем к рассмотрению числовых характеристик случайных векторов.
Основными числовыми характеристиками двумерного случайного вектора
являются:
· математическое ожидание
- вектор, координатами которого являются математические ожидания случайных величин
и
(характеризует координаты средней точки, около которой группируются другие значения вектора
);
· дисперсия
- вектор, координатами которого являются дисперсии случайных величин
и
(характеризует степень разброса (рассеивания) значений вектора
около его среднего значения
);
· корреляционный момент
случайных величин
и
, которым называется математическое ожидание произведения отклонений этих случайных величин относительно их математических ожиданий:
. (3.17)
Как будет показано далее, корреляционный момент
характеризует степень линейной зависимости между случайными величинами
и
.
Для корреляционного момента
справедливо также следующее выражение:

.
Таким образом, наряду с (3.12),
. (3.18)
Корреляционный момент
обладает следующими двумя очевидными свойствами:
1.
;
2.
.
Благодаря этим свойствам, вектор дисперсий
можно не рассматривать как самостоятельную числовую характеристику, а использовать объединенную характеристику – корреляционную матрицу, элементами которой являются всевозможные корреляционные моменты:
.
Таким образом, можно считать, что случайный вектор
имеет две основные числовые характеристики:
· математическое ожидание
;
· корреляционную матрицу
.
Математические ожидания
и дисперсии
координат случайного вектора
могут быть вычислены как по двумерному закону распределения с помощью обобщения ОТМО на двумерный случай, так и по обычным формулам через одномерные законы распределения случайных величин
и
.
Так, если
- дискретный случайный вектор, то при
имеем:
, где
,
а при
или 

, где
.
Аналогичны выражения для
и
(написать самостоятельно).
Корреляционный момент
вычисляется с помощью обобщения ОТМО на двумерный случай, когда функция
или
и только через двумерный закон распределения:
если
- дискретный случайный вектор, то
;
если
- непрерывный случайный вектор, то
.