Рассмотрим вначале двумерный случайный вектор .
Прежде, чем приводить соответствующие определения, сформулируем обобщение основной теоремы о математическом ожидании (ОТМО) на случай функции двух переменных .
Теорема (обобщение ОТМО на двумерный случай).
Пусть - некоторый случайный вектор, закон распределения которого известен, - неслучайная функция, область определения которой содержит множество возможных значений случайного вектора , - случайная величина, являющаяся функцией двух случайных аргументов.
1. Если - дискретный случайный вектор, принимающий значения с вероятностями , и ряд сходится, то у случайной величины существует математическое ожидание и
.
2. Если - непрерывный случайный вектор с плотностью вероятностей и несобственный интеграл сходится, то у случайной величины существует математическое ожидание и
.
Заметим, что приведенная теорема очевидным образом обобщается и на случай функции переменных .
Теперь перейдем к рассмотрению числовых характеристик случайных векторов.
Основными числовыми характеристиками двумерного случайного вектора являются:
· математическое ожидание - вектор, координатами которого являются математические ожидания случайных величин и (характеризует координаты средней точки, около которой группируются другие значения вектора );
· дисперсия - вектор, координатами которого являются дисперсии случайных величин и (характеризует степень разброса (рассеивания) значений вектора около его среднего значения );
· корреляционный момент случайных величин и , которым называется математическое ожидание произведения отклонений этих случайных величин относительно их математических ожиданий:
. (3.17)
Как будет показано далее, корреляционный момент характеризует степень линейной зависимости между случайными величинами и .
Для корреляционного момента справедливо также следующее выражение:
.
Таким образом, наряду с (3.12),
. (3.18)
Корреляционный момент обладает следующими двумя очевидными свойствами:
1. ;
2. .
Благодаря этим свойствам, вектор дисперсий можно не рассматривать как самостоятельную числовую характеристику, а использовать объединенную характеристику – корреляционную матрицу, элементами которой являются всевозможные корреляционные моменты:
.
Таким образом, можно считать, что случайный вектор имеет две основные числовые характеристики:
· математическое ожидание ;
· корреляционную матрицу .
Математические ожидания и дисперсии координат случайного вектора могут быть вычислены как по двумерному закону распределения с помощью обобщения ОТМО на двумерный случай, так и по обычным формулам через одномерные законы распределения случайных величин и .
Так, если - дискретный случайный вектор, то при имеем:
, где ,
а при или
, где .
Аналогичны выражения для и (написать самостоятельно).
Корреляционный момент вычисляется с помощью обобщения ОТМО на двумерный случай, когда функция или и только через двумерный закон распределения:
если - дискретный случайный вектор, то
;
если - непрерывный случайный вектор, то
.