Рассмотрим функцию u(x, y, z) в точке М(x, y, z) и точке М1(x + Dx, y + Dy, z + Dz).
Проведем через точки М и М1 вектор . Углы наклона этого вектора к направлению координатных осей х, у, z обозначим соответственно a, b, g. Косинусы этих углов называются направляющими косинусами вектора .
Расстояние между точками М и М1 на векторе обозначим DS.
Далее предположим, что функция u(x, y, z) непрерывна и имеет непрерывные частные производные по переменным х, у и z. Тогда правомерно записать следующее выражение:
,
где величины e1, e2, e3 – бесконечно малые при .
Из геометрических соображений очевидно:
Таким образом, приведенные выше равенства могут быть представлены следующим образом:
;
Заметим, что величина s является скалярной. Она лишь определяет направление вектора .
Из этого уравнения следует следующее определение:
Предел называется производной функции u(x, y, z) по направлению вектора в точке с координатами (x, y, z).
Поясним значение изложенных выше равенств на примере.
Пример 9.1. Вычислить производную функции z = x2 + y2x в точке А(1, 2) по направлению вектора . В (3, 0).
Решение. Прежде всего необходимо определить координаты вектора .
=(3-1; 0-2) = (2; -2) = 2.
Далее определяем модуль этого вектора:
=
Находим частные производные функции z в общем виде:
Значения этих величин в точке А:
Для нахождения направляющих косинусов вектора производим следующие преобразования:
=
За величину принимается произвольный вектор, направленный вдоль заданного вектора, т.е. определяющего направление дифференцирования.
Отсюда получаем значения направляющих косинусов вектора :
cosa = ; cosb = -
Окончательно получаем: - значение производной заданной функции по направлению вектора .
Если в некоторой области D задана функция u = u(x, y, z) и некоторый вектор, проекции которого на координатные оси равны значениям функции u в соответствующей точке
,
то этот вектор называется градиентом функции u.
При этом говорят, что в области D задано поле градиентов.
Теорема: Пусть задана функция u = u(x, y, z) и поле градиентов
.
Тогда производная по направлению некоторого вектора равняется проекции вектора gradu на вектор .
Доказательство: Рассмотрим единичный вектор и некоторую функцию u = u(x, y, z) и найдем скалярное произведение векторов и gradu.
Выражение, стоящее в правой части этого равенства является производной функции u по направлению s.
Т.е. . Если угол между векторами gradu и обозначить через j, то скалярное произведение можно записать в виде произведения модулей этих векторов на косинус угла между ними. С учетом того, что вектор единичный, т.е. его модуль равен единице, можно записать:
Выражение, стоящее в правой части этого равенства и является проекцией вектора grad u на вектор .
Теорема доказана.
Для иллюстрации геометрического и физического смысла градиента скажем, что градиент – вектор, показывающий направление наискорейшего изменения некоторого скалярного поля u в какой- либо точке. В физике существуют такие понятия как градиент температуры, градиент давления и т.п. Т.е. направление градиента есть направление наиболее быстрого роста функции.
С точки зрения геометрического представления градиент перпендикулярен поверхности уровня функции.