Английский математик Брук Тейлор в 1717 году сделал замечательное открытие. Он вывел одну из главных формул математического анализа, имеющую применения в разных областях науки. Тейлор выяснил, что любую дифференцируемую в окрестности некоторой точки функцию с достаточной степенью точности можно заменить многочленом.
Формула Тейлора. Пусть функция
имеет в окрестности точки
конечные производные до
порядка включительно. Тогда для любой точки из этой окрестности имеет место формула:

.
Эта формула называется формулой Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа. Остаточный член (последнее слагаемое в данной формуле) определяет степень точности, с которой можно заменить функцию соответствующим многочленом.
Формула Тейлора также может быть записана в виде:
, где
- многочлен Тейлора,
,
- остаточный член формулы Тейлора, записанный в форме Лагранжа.
есть погрешность приближенного равенства
.
Остаточный член
может быть записан в форме Пеано, в этом случае
при
. Такая запись означает, что остаточный член является величиной бесконечно малой более высокого порядка, чем
.
Иногда многочлен Тейлора
записывают с помощью дифференциалов функции
:

Таким образом, формула Тейлора дает возможность заменить функцию
в окрестности точки
многочленом
с точностью, равной значению остаточного члена
.